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lxRTOS 特点 1. 单进程多线程结构，强实时性。 2. 抢占式内核，总是调度优先级最高的就绪任务执行，相同优先级的就绪任务采用时间片调度算法。 3. 简单高效的任务调度算法，支持32个任务优先级

嵌入式操作系统，关于嵌入式操作系统的简介和其应用，一般后期深入理解。

PDF版 很不错 第1章 范例 第2章 实时系统概念 第3章 内核结构 第4章 任务管理 第5章 时间管理 第6章 任务之间的通讯与同步 第7章 内存管理 第8章 移植μCOS-Ⅱ 第9章 μCOS-

一本关于ucos的绝对经典著作，对与初学者会有很大的提高的、

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详细的介绍了bootloader两个启动阶段所做的事情，以及原理。

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