工业机器人

工业机器人技术及应用围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操

正版上海发那科培训资料，

《工业机器人》课后习题及答案

对当前的智能制造技术及工业机器人应用进行了详细的阐述，大量的图片、视频，带来最为直观的展示，为相关培训提供一个完美的PPT案例。

工业机器人入门实用教程是一本工业机器人入门的好书，有利于大家的学习。

本文主要介绍了工业机器人程序的编写方法及实例演示，其中详细讲解了项目名、主程序名、状态转换等基本概念，以及托盘进栈、礼物拾取等常见操作的具体实现过程。文章中还提供了丰富的示例代码，供读者参考和借鉴。

工业机器人结构设计，对于学习机器人设计很有帮助

本文介绍机器人应用类型，控制方式和坐标形式，参考坐标系，传动机构以及吸附式取料手和机器人的底座类型，谐波齿轮传动机构等基础知识。特别强调工业机器人的手臂自由度和底座类型，供读者参考。

工业机器人安全操作规程共计2页，第1页内容包括：1、必须熟悉设备使用说明，掌握操作程序和注意事项；2、穿戴工作服和保护用品，对设备和器具进行点检后方可使用；3、不能松开长发并佩戴工作帽，不能戴首饰；4

控制工业机器人需要的主要组件包括控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储器、输入输出设备、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制器、通信接口等。这些组件的作用和功能不同，但都是建立起一个完整的工业机器