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STM32利用定时器TIM1模拟PWM波控制舵机转动，通过串口通信进行无线指令控制并将结果返回，在上位机上显示。
语音机械手，通过关键字控制程序。。。。。。。。。。。
单片机c语言控制舵机，可以达到4个方向void Delay0_5ms(uint); void startDiv(void); void midDiv(void); void endDiv(void);
增量式pid学控制的可以看看运用在智能车的舵机分享给大家，欢迎交流啊
这个代码配套是配套我的博客《stm32控制舵机旋转到不同角度》的例程代码，如果要下载，可以先看看博客
舵机控制器电路图，nc555舵机控制器可以对舵机进行控制，输出可变波形
PROTEUS仿真20路PWM控制舵机VB上位机串口控制学习机器人,工业控制的朋友可不要错过
STM32简单控制舵机程序，已经继承好。容易理解
舵机c程序控制
舵机控制板资料，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，多多指教
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