#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit P10=P1^0; // 控制左电机前进 sbit P11=P1^1;//控制左电机后退 sbit P12=P1^2;//控制右电机 sbit P13=P1^3;//控制右电机 sbit P14=P1^4;//寻迹左 sbit P15=P1^5;//寻迹中 sbit P16=P1^6;//寻迹右 fun1()