51寻迹基础代码

用于电子设计的控制类的小车自动寻迹，包括原代码

STC12C5410AD单片机是一款增强型八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC12C5410AD单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的

对于智能小车RPR220寻迹模块的介绍。

智能寻迹小车得设计，很经典的设计方案。有关能小车 PWM控制 PID控制 传感器使用 H桥设计

小车受遥控器的遥控，可左拐右拐，遇到悬崖时返回，沿着已设的路径前进，且用C语言编程。

说明书讲述了 智能小车的原理,以及所运用的电路图。

本程序是基于红外寻迹模块的步进电机小车车系统，可以顺利的行走

智能寻迹小车的详细制作资料，源程序，数据手册，电子原理图、PCB电路板文件，机械设计图纸，机械装配图，元器件清单，材料明细，制作工艺电机驱动H桥部分电原理图.pdf小车MCU控制部分原理图.pdf.程

该文档为51黑白线寻迹,采用9个高精度光电对管及L298N电机驱动,同时尖兵避障功能,能实现自动停车,欢迎大家下载,相互学习

#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit P10=P1^0; // 控制左电机前进 sbit P11=P1