【转贴】寻迹小车制作明细

智能小车寻迹(含霍尔测速)程序,用L5261602液晶动态显示速度,路程

寻迹小车C语言程序，适用与IP15单片机

电子综合课程设计，以51单片机为核心的正反双向循迹小车。小车先沿黑线正向行驶一周，遇到标志物再反向行驶一周，最后停止。

本指南通过一个基于 51 单片机的简单寻迹小车项目，深入浅出地讲解嵌入式开发的原理和实践。

基于STM32的智能寻迹小车,运用色标传感器和光电传感器。让车可以寻线执行各种指令。

四轮小车寻迹程序，采用四路红外管探测黑线情况，单片机型号为ATMEGA32！

智能小车的开发 寻迹系统 电子设计大赛必看的资料

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，

这是基于C51单片机的循迹小车代码,原理图参考另一个资源文档

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。