基于Msp430f149直流电机10档位可调可取反程序,由独立中断按键和定时器完成当前1602显示档位,其中,第一个独立按键控制电机方向取反,独立按键2加档,独立按键减档,独立按键4直接跳变为最高档位或最低档位。硬件平台:msp430f149,电机驱动298N,直流电机,直流稳压电源(给电机驱动供电)