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基于Msp430f149直流电机10档位可调可取反程序，由独立中断按键和定时器完成当前1602显示档位，其中，第一个独立按键控制电机方向取反，独立按键2加档，独立按键减档，独立按键4直接跳变为最高档位或最低档位。硬件平台：msp430f149，电机驱动298N，直流电机，直流稳压电源（给电机驱动供电
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NRF24L01有125个频率点，而且支持跳频。于是我按一定规律不断的更新和配置NRF24L01的收发频率，达到跳频接收的功能，该程序包中，我以接收端为跳频端，多个基于msp430f149的发送端频率固定。接收端按一定规律从低频率到高频率扫频，完成对每个发送端数据的接收，然后用2.8TFT彩屏显示收
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利用430f149的串口接收GPS数据，并通过TFT彩屏显示出来。
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