Beckhoff的CX、CPxxxx、Cxxxx系列控制器的用户。这些用户的共同点是，控制软件已经预装在订购的控制器上，用户需要用自己的电脑对控制器进行编程。控制器是基于PC的架构，并安装Windows操作系统。书中表述的CX、CX控制器、控制器，是由于文字编辑时期不同，表述有所差别，实际所指适用于所有基于Windows平台的TwinCAT控制系统。TwinCAT2.0软件用户。这些用户的特点是，TwinCAT控制软件需要自己安装在运行Windows7或者Windows操作XP系统第三方的工控机上。用户可以在工控机上编程，也可以用自己的笔记本电脑对工控机进行编程。