设计并实现了一种与硬件平台无关的井下跟踪定位算法，即随时 间迁移跟踪定位算法。该算法具有很强的通用性，不依赖于硬件平台，只要能够实时的 获取物体位置信息，就可以通过该算法实现物体的跟踪定位。