点云库PCL学习教程_部分4

pcl点云库1.8离线帮助文档

《点云库PCL学习教程》，主编朱德海，北京航空航天大学出版社。学习PCL点云处理的首选资料。但是由于整本书压缩格式太大，上传了三分之一。其余的可以继续搜索本人的上传资料。《点云库PCL学习教程》，《点

点云库PCL学习教程，由于资源比较大分成三个部分，请大家依次下载。

使用视差图进行PCL点云创建，本例程为单张视差图创建示例，没有颜色信息，资料中附带了三张视差图供测试使用。PCL设置点云坐标原点为摄像机坐标系原点。

点云PCL库光盘文件，吐槽一下csdn不能自己定积分，只想要1积分

pcl库常用点云资源——马文件内容为二进制不可见

pcl技术开发vtk界面开发，以及pcl32位安装程序，对励志于pcl开发的人有帮助

高清完整全十六章带目录高清完整带目录点云库PCL学习教程.pdf

文件里面包含多个pcl中使用pcd文件，其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用，注意只有pcd数据，没有ply数据，下载时要注意。

该文件包含了PCL三种关键点检测技术的对比，包括Narf关键点，SIFT关键点与HARRIS关键点，结果展示在同一个视窗上，运行完弹出viewer后，按R键显示对比结果