目前，设计出具有智能化的产品已经成为人们的主要开发产品。自动巡线小车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向，以hTmage16单片机为控制核心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用红外探测法来巡线可以降低可见光的干扰，灵敏度高，同时其尺寸小，质量轻，价格也低廉，且电路简单，安装方便。