本代码为UDP打洞原理的测试程序。为了简单起见，该程序服务器就接收两个客户端的连接，使两客户端建立UDP通道。两客户端建立UDP通道后，互相发送的数据不经过服务器转发，直接进行数据交互,这时可以关闭服务器程序。服务器的默认服务端口是10000，如果该端口已经被占用，请自行修改服务端口。