研究论文煤矿井下高效换装技术.pdf

煤矿井下巷道中无线传感器网络拓扑结构的研究，王满意，赵正芳，随着煤矿井下数字化信息程度的提高，具有成本低、易部署、可移动等优点的无线传感器网络在煤矿中的应用成为可能。本文结合煤矿巷

边缘检测在矿井下的应用，王蓓蓓，李玉良，边缘检测是数字图像处理和模式识别领域的基本课程。本文对数字图像处理中的几种边缘以及几种经典边缘检测算子进行理论分析，并通

煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术是煤矿智能化领域的一个重要研究课题。这项技术的研发和应用能够显著降低井下因调度和操作失误导致的事故概率，并且有效减少井下作业人员的数量，从而提升煤矿作业的安全性和效率。

根据煤矿安全生产的需求，研究基于图像识别的煤矿井下重点区域安全管控技术，利用机器学习算法和计算机视觉技术，同时结合人员管理数据、设备运行数据进行数据的分析。经过联动分析与数据挖掘，可以实现对井下人员行

针对煤矿井下超深孔定向钻进存在的钻具托压造成的定向钻进效率低、孔深受限等问题,借鉴石油钻井中的扭摆钻进技术,分析了扭摆钻进工艺原理及对煤矿井下定向钻进的适应性及操作可行性,描述了其具体操作流程,并在保

为避免煤矿支架搬运车事故的发生，结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点，研究了车辆在井下作业运行时的安全因素，提出了车辆主动安全防护技术的重要性。总结了车辆防人员接近技术、车辆自动监控灭火技术及车辆辅

分析了煤矿井下输电巷道、牵引网络及电机车巷道、机电硐室内以及通信系统的电磁干扰特点及传播路径,并对某煤矿井下不同区域的电磁干扰进行了测试;通过分析测试数据,参考GB 9175—88《环境电磁波卫生标准

针对在煤矿井下实施水力化增透措施过程中，由于液体流动管道直径小、流速大、输送距离长等原因造成的阻力损失过大，导致作业点压力不够的问题，通过实验对比分析了胍尔胶、UG-3、DR-12和EM30等4种常用

煤矿井下坑道钻探是防治瓦斯和水突出最直接、最有效的技术手段，常规回转钻进工艺因为工艺简单、成孔速度快和设备要求低等优点成为煤矿坑道钻探的主流施工方式，但其钻进过程中不能进行钻孔轨迹随钻测量，给煤矿安全

提出了避难硐室防护密闭门(墙)、过渡室、生存室、应急逃生出口等结构应满足的基本要求；明确了避难硐室应具有强度防护、氧气提供、有害有毒气体祛除、湿度/温度调节、环境监测、照明、通信、生命支持等全部或部分