为了提高一致性滤波精度，克服传感器网络的通信带宽和能量限制，基于二阶分布式一致性算法，提出了离散的一致性滤波算法，并基于量化通信，在改进概率量化的基础上，提出了量化一致性滤波算法。分析了量化、非量化一致性滤波算法的收敛性，证明了一致性滤波算法的收敛性。仿真结果表明，离散一致性滤波精度高于一阶一致性滤波精度，量化一致性滤波也具有较好的滤波精度。