四轴飞行器及其UAV飞控系统

摘要:为了增强某飞行器地面测试设备性能，应用目前先进的C代1总线技术，提出一种基于该总线的某飞行器新型测发控系统。研究了其总体结构、测试功能、模块选型、电路设计思想和软件结构，着重讨论了其状态检测与控

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统，详细介绍了控制系统的原理和方法。

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飞行器空间坐标修正,程斌斌,李长伟,本文通过对惯性导航系统误差来源分析,分别建立加速计和陀螺仪的误差纠正补偿模型,对飞行器坐标观测值的随机波动误差进行修正。

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飞行器设计与控制中文课件最新完整版

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