通过引入场景的几何约束，提出了一种新的基于直线的摄像机自标定方法。利用射影几何中平行直线投影的交点与光心的连线平行于该平行直线的性质，给出了摄像机内参数的线性求解方法。只假设场景中存在垂直的平行直线，相对于文献［1］而言，其适用的情况更为广泛。实验结果验证了方法的有效性。