博客 http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4333873.html 中的demo代码，鉴于有很多人想参考下，就上传到这了。 主要是匹配后，计算两视图的基础矩阵F，然后再除去不适合的匹配点. 代码中 好像还有一部分三角计算的代码