mc9s12dg128智能车程序

自己写的freescale的几个程序,供大家参考

经过验证，该工程成功将ucous-II移植到MC9S12DG128上。做智能车的同学可以直接使用，简化设计

入门级很好的例子，工程范例，入门级很好的例子

这个程序注解的非常详细，且程序调试通过，十分好，请大家看看。请用codewarrior4.6打开

MC9S12DG128各模块手册包括时钟、PWM、ETC、使用手册和寄存器管理等

mc9s12dg128单片机上实现12864液晶c程序，可实现自画图。

基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

mc9s12dg128的几个原理图和pcb,这是mc9s12dg12的重要资料

飞思卡尔芯片S12的SPI模块驱动程序，与74LS164进行IO扩展。测试通过。

该程序是飞思卡尔单片机MC9S12DG128的AD采集、串口通信、CAN通信程序，是我花不少时间调试成功的。可以拿来直接用。