Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition(计算机视觉中的多视图几何)计算机视觉.pdf
作者RichardHartley中文版就一版，现在已经绝版，而且里面有些错误。这本英文版是原版第二版（不是扫描版），可以进行编辑操作的
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