四元素姿态解算.c
通过输入旋转矩阵T可以计算出欧拉角RPY,也可以计算出四元素Q[4];也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵
用户评论
推荐下载
-
由方向余弦矩阵计算姿态四元数
由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分,后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。
19 2020-12-31 -
计算四元数描述的卫星姿态.zip
计算四元数描述的卫星姿态
20 2020-05-13 -
四元数与姿态角转换matlab程序
四元数与姿态角转换matlab程序
19 2019-05-27 -
3.3元素课件小学生学习课件
3.3《元素》课件——小学生学习课件
10 2020-11-27 -
Html5元素及基本语法详解
下面小编就为大家带来一篇Html5元素及基本语法详解。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
11 2020-11-22 -
第三元素皮肤for dvbbs7.0
第三元素皮肤fordvbbs7.0[2月12日修改]
32 2019-09-06 -
HTML5元素周期表
像元素周期表的格式,来描述HTML的元素。表是在HTML5workingdraft中的104个元素与两proposed元素(markedwithanasterisk).
21 2019-07-09 -
17元素操作方法的详细介绍
在化学中,17元素是一个重要的元素家族。本文将详细介绍如何对17元素进行操作,包括化学式、反应方法、物理性质等方面的内容。通过本文,您将更好地了解这个神秘而有趣的元素。注意,我们对内容进行了优化,避免
11 2023-03-10 -
姿态解算算法
姿态解算算法
8 2020-09-21 -
基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf
基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf
11 2020-08-17
暂无评论