推荐下载
-
C_数值计算算法编程
C_数值计算算法编程,更深入了解算法的艺术
15 2020-08-10 -
IMU惯性导航姿态算法
惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。
43 2019-05-02 -
GPS姿态测量lambda算法
对GPS姿态测量的朋友还是很有用的，可以减少很多开发时间！
32 2019-09-11 -
飞控姿态及其算法
CORDIC算法的基本原理来自二维坐标的旋转变换。当平面直角坐标系绕原点旋转一个角度θ时，新旧坐标间的变换关系为：2罗盘载体姿态及其解算
16 2020-05-16 -
基于四元数法的姿态解算
通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！
50 2019-06-04 -
九轴姿态解算源代码C语言
九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合
30 2019-05-13 -
mpu6050使用dmp进行姿态解算
该程序已实现功能：模拟I2CMPU6050的DMP姿态解算，可通过ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe来查看row、pitch、yaw参数USART1串口通讯TIM3定时调度程序TIM2四路P
37 2019-06-01 -
MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
46 2018-12-18 -
捷联惯导姿态解算文档.rar
其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
15 2020-06-02 -
MPU9250和DMP库解算姿态
mpu9250有九轴：陀螺仪，加速度计，磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态
34 2019-09-26
暂无评论