嵌入式控制系統要用卡爾曼濾波器來觀測進程中的變量，以便實現進程控制。本文將介紹卡爾曼濾波器設計和實現的基本原理，然後以汽車導航問題為實例，說明汽車位置控制過程中，如何利用卡爾曼濾波器這個有效工具對汽車的當前位置進行可靠的估計。