蓄电池-超级电容器移动机器人复合电源动力性能研究,吕应明,袁海文,传统的单一蓄电池作为移动机器人电源存在很多不足,本文研究了由蓄电池和超级电容器组成的复合电源,介绍了复合电源的结构和功率