跟踪算法exe.zip

实时压缩跟踪算法-做图像识别可以看看 Real-time Compressive Tracking

将自己收集的tld学习资料集合在一起，包括tld源码（matlab版本的，c++ubuntu版本的），c++的几乎都有注释，tld原始论文，tld原始论文的翻译，国内改进的tld算法论文，部分跟踪算法

一种自己编写的改进的强跟踪UKF算法，可以避免Jacobian矩阵的计算，相当有效。

该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。

TLD目标跟踪算法

针对低信噪比、强混响环境中声源跟踪误差较大的问题,提出一种基于检测前跟踪的声源跟踪算法。该算法将一种改进的可控响应功率函数作为定位函数,通过计算粒子所在矩形区域的可控响应功率值,改进的可控响应功率函数

这是基于Camshift原理的目标跟踪算法，编程语言为matlab。代码齐全，下载解压后可以直接运行。

目标跟踪中的滤波算法-目标跟踪.rar 根据αβγ滤波算法,自己编了一个基于CA和CV模型的程序。

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AUV 轨迹跟踪 PID控制 Simulink