AUV 轨迹跟踪 PID算法

关于PID在实际应用中的详细解释，以温度控制为例

PID

工业生产的不断发展,对过程控制提出了新的挑战,过去的现场基地式仪表已不能完全满足生产的需要。随着电子、计算机、通讯、故障诊断、冗余校验和图形显示 等技术的高速发展,给工业自动化技术工具的完善创造了条件

含各种类型PID算法的MAtlab程序，包括模糊PID、自适应PID、神经网络PID，可以针对各种控制系统进行仿真分析。

海底居民自主水下航行器 纪念大学ECE顶峰项目 PI4-在AUV程序上 srauv_main.py // auv的主更新循环 external_ws_server.py // websocket服务器

详细的AUV设计过程,包括电动机选型，控制器的设计，导航，螺旋桨，电池和壳体。

最近在搞一个有关地图定位,并记录跟踪轨迹,要求在地图上绘制出轨迹,并截图上传的项目,研究了一天,比较头疼,求大神带我飞吧 文件太大上传不了,下面是连接,需要者自取http://pan.baidu.co

PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成,智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差,通过各种控制器进行调整,依据某些参

给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。

运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。