基于模糊PID控制的煤矿瓦斯抽排系统,练春霞,,本文首先介绍了煤矿现场井下瓦斯抽排的一些相关理论,瓦斯抽排技术的发展,分析了系统主要设备的特性以及井下瓦斯浓度、风量、风