基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

机器人能够感知人体行为,使其不再局限于工业、军事等领域,慢慢贴近人们的生活。在人类未来30年的工作和生活中必然扮演着重要的角色。

近年来,随着人们生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也越来越高,人们开始更加注重家居的智能化和家居环境的安全,伴随着人们需求的提高,基于智能化的实时监控系统应运面生。

针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式

Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低了系统的成本、体积

基于用VC++与PMAC+的对机器人的控制软件

针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NImyrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系

硕士论文，花了半年时间，内容详尽，大有裨益。自动化控制，模糊自适应，受力分析。

基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，详细分析了电路，特别是采用了查分电路控制伺服电机，有效地避免干扰。 若有所有权纠纷，请联系。

为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求,提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案。该系统采用模块化的设计思想,主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电

智能机器人的设计论文，关于智能系统控制的研究