第一章伺服系统设计概述第二章执行电动机的选择第三章功率放大装置的设计和选择第四章连续伺服系统中信号的检测、放大及有源校正电路第五章数字伺服系统的设计第六章数字控制器的设计第七章设计实例第八章数字信号处理器