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组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

易于实现的捷联式惯性导航系统仿真，大家看看吧，一起学习

惯性导航ADIS16470手册，详细介绍ADIS16470的使用。有需要的下载。

惯性导航精解算程序，test_error是主运行程序。

系统介绍了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理

对allan方差一个很好描述的初学论文，阿兰方差是惯导系统中应用比较广的一个算法

捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

捷联惯性导航系统第二版中文版，国防工业大学出版社

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