在分析了普适计算环境的特点后，指出现有的定位方案不适应普适环境下的定位要求，相应地提出一种以超声测距为原理的室内定位模型。经过性能分析证明，它能够取得良好的效果，为普适计算环境下各种服务的实现提供了一个重要的前提。