大规模RFID应用需要高效的检测协议对RFID标签集合进行管理，而现有的高效检测协议大多基于帧时隙ALOHA方法。为此，在总结已有文献中对于标签集合检测协议的不同描述的基础上，提出了基于帧时隙ALOHA的RFID标签集合检测协议框架：分析了协议时间度量、丢失率估算、已识别标签处理和最优检测效率问题等协议框架中的基本问题，总结了迭代识别、短响应时隙和随机响应三种典型的优化方法。针对基本的帧时隙ALOHA检测协议，进一步利用上述三种方法进行优化，并通过仿真实验对其效率进行了分析对比。实验结果表明，综合利用三种优化方法的协议检测效率高于已知最高检测效率的IIPS-CM协议。