论文研究单目视觉下目标物高度测量的研究 .pdf

设计一个基于尺寸不变特征变换SIFT特征提取算子的双目相对定位定向系统,可解决极端环境下一般导航系统无法准确定位定向的问题。实现过程采用2个相对位置固定的相机,利用SIFT 特征点尺度及旋转不变的性质

移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一，对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

研究论文-USB摄像头平行双目视觉系统在面积测量中的应用

回顾了国内外网络行为测量的研究现状，就网络行为研究的工具、方法等方面进行了探讨，构建了大规模的人工智能网络行为测量平台，并在此基础上提出了今后研究的方向。

针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进

此学习笔记,是我本人在学习单目视觉导航原理时,整理的一些网上论文资源,并做了适当的提炼。希望同学们可以在学习过程中,共同进步。

关于单目视觉中的ADAS技术，包括单目视觉、车道偏离预警、前车识别等，来源于武汉极目智能，值得行业内人士看看

在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上,从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和

针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光

为了对水声定位测量系统进行海上校准，设计了以浮筒作为平台的水下目标轨迹测量标校系统，利用高精度DGPS和方位姿态仪解算出水下基准坐标并给出运动轨迹.具体研究了影响标校系统定位精度的相关因素，并给出系统