A* 路径规划算法 MATLAB仿真

Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。

改进后的最终优化路径规划算法（a+改进dwa融合）与传统算法（a+传统dwa）的对比效果。我们使用了matlab进行实验，分析了算法的优缺点以及在实际运用中的表现。通过对比发现，改进后的算法在路径规划

动态规划课件。适合算法学习。 内含算法描述。代码实现。 推荐信息学竞赛选手(acmer,OIer)下载阅读

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动态规划算法动态规划算法中的几个案例，可供该课程使用

一个不错的有关动态规划的介绍

动态规划算法ppt讲义

Planning Algorithm 的中文版。 Steven M 。LaValle 著 张庆雅 孙东 等 译

很不错的动态规划算法程序，使用matlab源代码写的，可以用于解决运筹学中的部分问题。

对二次规划的一个很好解释，附有二次规划实现代码