机器人关节运动学

基于Open Inventor的机器人三维环境运动学仿真研究

这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真,当时修复了几个bug然后就能用了,原始代码不完全是本人编成,但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。

为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,

机器人技术 最自然的方法是Common Lisp中的机器人技术,包括反向运动学

机器人运动方程，描述机器人的运动数学公式

机器人运动规划. integrated motion plan.

支持机器人走动，原地（任意位置）旋转,！不过手臂没有设计相对的摆动，机器人画的也很挫（哎，初学者）！希望大家批评指正^_^

斯坦福四足机器人运动学逆解的软件设计思路和数学过程，并提供了针对此问题的python程序解析。文中还通过作业展现了逆解求解的具体过程。此外，作者还提出了针对此课程的三点疑惑/建议。希望通过本文能够更深

：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机 器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样 的数值方法。

Pick_and_place_Robot 具有原始运动学的机器人(Delta-Scara Hybrid)设计使得可以用车床和铣床对其进行3D打印或加工。 能力 夹爪使用9g伺服器和橡皮筋拉紧164g把