自动驾驶汽车框架文件框架文件的提出，自动驾驶汽车的安全性和相关原则，框架文件中对“系统安全”、“失效保护响应”、“人机交互界面/操作者信息”以及“事件数据记录和数据存储”、“消费者教育培训”、“碰撞后自动驾驶汽车行为”等十多项内容进行了定义