为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性，提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征，将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是，在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征，会使目标模板偏移，导致跟踪失败。为了在目标被严重遮挡的情况下仍能在线选择鉴别性目标特征，选择一个可靠的子区域来推测被遮挡目标的颜色特征，再选择鉴别性特征。实验结果表明该方法在相似物体干扰、被跟踪目标被遮挡等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。