彩色图像边缘检测是计算机视觉和图像处理领域的基本课题。详细阐述了彩色边缘检测的方法——基于单色调及矢量的方法，总结了现有方法的优缺点；结合边缘检测性能评价方法分析多种方法的性能，进一步提出了存在的问题及下一步研究方向，为彩色图像边缘检测的研究提供参考和借鉴。