掘进机对煤矿井下巷道开拓十分重要，而行走机构是掘进机中非常重要的一环。通过对掘进机工作原理进行分析，建立了掘进机行走机构故障树分析模型，清晰直观地展示了机械故障和液压系统故障两个大类和具体的13个指标，梳理了各因素之间的逻辑关系；在此基础上，建立了基于层次分析法的可靠性评价模型。该模型能够通过不同指标的重要性和现场情况打分得出较为科学、客观的评价结果，为掘进机行走机构的故障判断、可靠性分析提供理论依据。