基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计

本文利用DSP实现了无刷直流电机的模糊控制。通过实验说明模糊控制的位置控制器有比PID控制更好的定位精度和快速响应能力,尤其是采用变化的论域的模糊算法可得到更优的控制性能。

微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统

传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位,但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。

针对电机应用场合、体积缩小与节约成本等诸多问题,采用反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC30F3010芯片的无刷直流电机无位置传感器控制系统。分析了dsPIC30F3010外围电路,逆变及其驱

% 直流电动机机械特性分析 % 将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech) %---------------------------------------------------

系统一上电，数码管显示0，此时电动机不转。按一下按键，数码管显示1，此时电动机转速为低速。再按一下按键，数码管显示2，此时电动机转速为中速。再按一下按键，数码管显示3，此时电动机转速为高速。再

转速测量是实现电动机控制的重要步骤之一。基于传统的测量直流电动机转速的方法中[1]存在着测量不精确,有的设备成本较高等问题,为了能够更精确的进行转速测量反映直流电动机调速系统的速度[1],本文采用可编

本文提出了基于NEC16位单片机UPD78F1201,并以霍尔元件作为位置传感器的BLDCM控制系统解决方案。

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中

在无刷直流电动机控制系统中,通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵,在一些实时性要求不高的场合,可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。本文设计并