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书名Windows程序设计作者王艳平,张铮编著版次第2版出版社人民邮电出版社出版日期2008

本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了简要的介绍，进一步介绍电动汽车驱动系统的发展变化，提出来差速控制的问题和国内外对电动汽车差速技术的研究情况。本文就车辆转向时的动静态差速理论，提出来采用主要以速度控制方式实现差速的方案