Lie Groups and Lie Algebras ADAM M. BINCER

数学基础讲义，用于通信建模，分析，具有理论指导作用。

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The third edition of the python basic tutorial - Magnus Lie Hetland, Yuan Guozhong

Lie theory cheat sheet.pdf李群理论公式表方便查阅李群李代数等基本理论的公式

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