基于仿生鱼的控制研究
用户评论
推荐下载
-
结构仿生生物玻璃材料的制备及其性能研究
结构仿生生物玻璃材料的制备及其性能研究,巩子强,董文钧,仿生生物材料是指从分子水平上研究生物材料的结构特点、构效关系,人们在日常的生产生活中,受到自然界生物体的特殊结构和功能的
15 2020-07-17 -
涂层法制备仿生纤维及其集水性能的研究
涂层法制备仿生纤维及其集水性能的研究,冯诗乐,侯永平,本研究通过简单的涂层法,在炭纤维表面构筑类蜘蛛的仿生纤维并研究其集水性能。实验结果表明:不同反应时间(黏度)制备的树脂球
10 2020-07-17 -
论文研究用于结构仿生支架的纳米金刚石
本文介绍和讨论了用于组织工程的生物力学活性支架,该支架结合了亲水聚合物基体和纳米金刚石填料的特性。 所得的脚手架材料显示出显着的机械和生物学特性,可在先进的生物医学应用中加以利用。 新型杂化材料基于亲
26 2020-07-18 -
天然产物紫杉醇的仿生合成研究进展
天然产物紫杉醇的仿生合成研究进展,马雪璐,何玲,本文综述了紫杉醇的生源理论及生物合成途径,以及紫杉醇的仿生合成研究进展。紫杉醇是从红豆杉树皮中提取的一种次生代谢产物,是
20 2020-07-18 -
静电吸附仿生爬壁机器人脚的研究
基于静电吸附仿生机器人吸附机理的研究,主要研究仿生机器人“脚”的作用机理,并对其进行优化。
25 2019-06-05 -
好用的软件鱼鱼桌面秀
这是一款不错的系统辅助软件……有很多实用的小工具!
39 2019-08-01 -
论文研究基于运动点团的鱼眼图像中多目标检测方法研究.pdf
采用运动点团模式对鱼眼视频序列中的目标检测方法进行了研究和探讨。运动点团模式的运动目标检测分为三个层次,每个层次对应一个具体的检测算法,即基于像素层的背景提取和更新、运动点团层的点团检测和判定及运动目
11 2020-07-20 -
论文研究对比度熵流仿生导航算法研究.pdf
对比度熵流仿生导航算法研究,王丽佳,刘建国,现有的导航方法均存在一定的不足,飞行昆虫能够在复杂的自然环境中实现精确的导航,因此研究并借鉴飞行昆虫的导航机理,有助于开
29 2019-09-25 -
基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究
目前,参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法,当然PID控制算法具有较为悠久的历史,较为成熟的技术背景,PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器,具有简单、可靠性高、稳定性好的
38 2019-09-21 -
基于模糊PID控制的多电机同步控制研究
摘要:本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过
39 2019-09-22
暂无评论