目录前言第1章绪论11.1机械运动控制系统的内容与分类11.1.1机械运动控制系统的定义、由来与内容11.1.2机械运动控制系统的分类31.2机械运动控制系统的应用61.2.1运动规划61.2.2多轴插补71.2.3电子齿轮与电子凸轮81.2.4比较输出与同步跟踪81.2.5精密探针位置测量91.3机械运动控制系统中的非线性及其补偿101.3.1机械运动控制系统中的连续与不连续非线性101.3.2机械运动控制系统中常见不连续非线性及其补偿101.4机械运动控制系统的发展趋势12第2章运动控制系统中的机械结构162.1滑动螺旋传动与滑