基于凸轮机构的机械运动学参数测定与分析

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结

Delta并联机器人逆解程序，自己写的，正逆解完全可以对照上。

3-SPR并联机构运动学性能评价，汪满新，刘海涛，本文以一种可用于航天航空高速铣削加工和自动装配的3-SPR并联机构为对象，提出建立具有解耦格式全雅可比矩阵的方法，并据此构造出�

五杆机构逆运动学推导

在冲压过程中, 机械运动贯穿始终. 各种冲压工艺的实现都有其基本运动机理, 这种成形运动是与模 具密切相关的, 各种模具的结构设计和力学设计最终都是为了满足其能够实现特定运动的要求.

基于模糊综合评判选择机械运动方案zip,基于模糊综合评判选择机械运动方案

研究一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构3-SPR,该并联机构围绕定系的原点做转动,具有良好的运动性能和力学性能,该机构替代传统液压支架。煤面随采煤机过后发生形变,普通液压支架上平台受力不均匀或者

球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化，侯雨雷，范建凯，从结构和功能仿生角度出发，提出球面并联式人形机器人髋关节机构，并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动

以上开式扇形闸门箕斗为研究对象,利用Solid Works和Adams软件建立了箕斗与曲轨的虚拟样机模型,通过仿真得到卸载轮运行的速度、加速度曲线以及曲轨的受力图,为曲轨的运动平稳性分析与结构优化设计

基于MATLAB的机器人逆运动学研究