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利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。(2008-03-23,matlab,422KB,126次).rar
这篇机械妆业论文毕业设计范文涵盖了空间连续型机械臂的设计和运动学仿真。它为机械工程师提供了一个深入研究机械臂设计和仿真的机会,有助于理解其工作原理和运动学。如果您对机械工程和机械臂设计感兴趣,这篇范文
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
题主要开展了以下几个方面的工作:首先,依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿,至少需要六个自由度的结论,采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一套机械臂的结构方案,并通过各连杆
为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,
机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。
基于《基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真》郭飞,韩冰这篇论文完成的simulink程序。新增根据四个摇杆距离可以得知初试速度。
机械手臂的逆运动学解
用Delphi开发的逆向运动学程序,使用Cyclic Coordinate Descent算法。
7自由度整车动力学模型,讲的比较清楚,轮胎模型用的dugoff模型
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