利用Matlab仿真工具结合机械臂运动学特性

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MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和SliderGain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制

分享华科研究生机器人课大作业中的雄克机械臂MATLAB仿真源代码（M文件），适用于学习和参考，帮助提高机器人运动学的理解和应用，欢迎下载和使用。

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基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab

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针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并