ORIENTAIS标定软件模块

Tsai提出了考虑畸变因素的两步法标定方法，该方法采用摄像机的径向畸变模型，利用“径向准直约束”条件，应用中间参数对摄像机进行两标定。该方法首先用径向准直约束，线性求解摄像机系统中的外参的大部分，然后

matlab源程序主要是根据tsai两步法来实现的

Can calibration protocol

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

手眼标定实现，halcon案例，实现相机固定，机械手末端固定标定板

手眼标定tsai

主要包括相机的标定原理，halcon畸变校正以及坐标转换

非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。

相机标定的图片

EmguCV相机标定C#编写