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可在Windows环境中使用,利用opencv和vs软件,环境配置好之后,更改程序中的相应图片,就可以得到双目视觉的视差图
双目视觉立体匹配算法研究
一些双目三维重建的代码,有matlab和c++的,效果不错。
详细介绍摄像机成像原理,双目三维重构过程 初学资料
本文利用双目视觉定位技术,实现了机器人对目标的识别与定位。首先,提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法,摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取;外参数标定时合理选取参考坐
针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。
这是博洛尼亚大学计算机科学系(DISI)的双目视觉讲义,主要内容是双目视觉的基本框架和目前这个领域最前沿的应用
综述了镜像双目视觉测量技术的发展现状,从测量原理及传感器、测量模型及标定、测量精度及评价等方面分析了镜像双目视觉测量结构模型,主要包括基于平面折反射的镜像双目结构和基于曲面折反射的镜像双目结构,总结了
基于opencv的单目视觉测量系统,可以用来计算物体姿态
基于双目立体视觉的图像匹配与测距Python代码,可以运行。
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