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利用线激光、单CCD相机、小孔成像与激光面约束模型的激光线测量法
基于单目视觉的车距测量,徐国艳,王传荣,对图像测距几何模型进行了分析,得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写
对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究, 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量 算法, 该算法使用不共面定位特征点, 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同
基于双目立体视觉的距离测量,硕士毕业论文。
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究,算法,DSP
单目目标检测的技术研究,帮助大家学习单目视觉情况下障碍物距离信息提取
基于双目立体视觉技术的燃烧诊断方法研究对于燃烧流场三维信息的获取始终是燃烧诊断学科追求的目标,论文所做的工作也是出于这个目的。论文将双目立体视觉技术引入燃烧诊断领域,实现了对非预混冲击火焰表面的
双目立体视觉技术简介1.什么是视觉2.什么是计算机双目立体视觉3.双目立体视觉系统4.博安盈双目立体视觉系统:平行光轴的系统结构5.双目立体视觉智能视频分析技术
为了提升复杂环境中双目视觉里程计的精度,提出一种考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计方法.首先,分别建立匹配深度已知点与深度未知点的数学模型,将深度未知点引入2D-2D位姿估计模型,从而充分利用图像信息
针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输
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